四川山地收割机的自动调平装置分四类：串联容器电液式自动调平装置、浮子式传感器自动调平装置、倾角传感器自动调平装置和陀螺仪自动调平系统。

其中前两种自动调平装置的控制原理是20世纪的技术，目前已很少用了；倾角传感器自动调平技术是目前山地收割机普遍使用的技术；而陀螺仪自动调平系统由于成本偏高，目前很少使用。串联容器电液式自动调平装置，其工作原理是利用两个互相连通的装有液体的容器，当机器向右倾斜时，容器内的液体推动右液压油缸内的膜片使之上升，通过杠杆连通上触点。当机器向左倾斜时，液体流向左液压油缸，膜片下降，下触点接通，上下触点分别与电磁控制系统阀相连。

分配器滑阀有3个位置。油泵将高压油经过油管压入，然后沿油路流进左侧液压缸中，使柱塞下移，而右侧液压缸中的液压油通过油管和分配器管口和回油管流回油箱，此时，脱离机体左侧升起，直至脱离机体保持水平。浮子式传感器自动调平装置工作原理是，当脱粒清选系统向左倾斜时，浮子要想保持垂直位置，相对于平衡筒体向右倾斜，使滑阀向左移动，滑阀将环槽与回油腔断开，环槽与进油室也断开。

一旦上述自动调平失灵，驾驶员可随时进行手动优先控制，整机的横向及纵向平衡监测传感部件是2个角度测量仪，测量收割机各方向上的倾角变化。

上述自动调平系统一旦失灵，还可手动调平。若是在平地收割作业，还可将自调平上筛更换为传统的固定式上筛。

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